Os motores, cauda e espinha do Pleo

Como a maioria dos robôs para uso de consumidores, o Pleo funciona com baterias. As baterias de hidrato de níquel (NiMH) não têm flexibilidade e ocupam muito espaço, de modo que precisam ser instaladas na mais espaçosa área do corpo do Pleo - o abdômen. Por isso, conseguir movimentos realistas se torna um desafio. Sosoka explica:

se você caminhar atrás de seu cachorro, percebe que o percurso é como uma curva em S. Eles como que deslizam em diferentes direções, e esse tipo de movimento parece muito fluido. Mas se instalarmos um pivô que permita esse tipo de dobra na porção central de um robô, perdemos aquele belo e grande espaço onde se pode instalar placas, baterias e coisas assim.

O resultado é um conjunto removível de baterias que não interfere com o pivô no meio das costas do Pleo. O pacote energético usa baterias de hidrato de níquel (NiMH), e quatro horas de carga em geral propiciam uma hora de operação.

Outro desafio era a cauda do Pleo, que tem papel central na expressão de emoções. O truque era criar uma causa que fosse móvel e resistente a um só tempo. Sosoka descreve os movimentos da cauda:

temos fortes cabos de aço, como em uma marionete. Eles controlam a cauda. Há quatro cabos, e os horizontais se cruzam entre si e com os verticais. Todas as combinações de ação são possíveis, de modo que o dinossauro pode até enrolar o rabo. Os cabos são muito fortes. Imaginem um cabo de nylon que corra por todas as vértebras. Nós o capturamos nos dois extremos para que pudesse absorver parte da tensão.

Motores acionam esses cabos em resposta a instruções dos processadores. Motores também movem a cabeça, pescoço e pernas do Pleo. Embreagens e sistemas de sensores de força em suas pernas ajudam a proteger os componentes e a gerar respostas aos obstáculos que ele encontre. "O Pleo tem embreagens em todos os motores, de modo que se cair sobre os pés, as pernas podem ceder um pouco. Elas não transmitem toda a pressão ao corpo. As embreagens também permitem que o Pleo saiba que você está cutucando sua perna, o que o faz chorar ou sair mancando", diz Sosoka.

Fora da caixa, o Pleo tem a capacidade de explorar e aprender com seu ambiente. Mas também pode ser programado e personalizado. Estudaremos como isso funciona na próxima página.